随着科技的不断进步和战争形态的变化，各国军队都在积极探索新型作战装备和技术。其中，无人化武器系统的发展尤为引人注目，尤其是对于具有深海探测与作战能力的潜艇来说。美国的军事战略一直强调技术创新和对未来战争的预见能力，那么关于“美国海军是否正在研发无人潜艇”这个问题，答案是肯定的。

美国海军长期以来一直在探索和发展无人水下航行器（UUV）技术，这些设备通常被称为无人潜艇或自主水下航行器（AUVs）。它们可以执行多种任务，包括情报收集、侦察、反潜战以及环境监测等。例如，在2019年，美国国防高级研究计划局（DARPA）宣布启动了名为“海上猎人”（Sea Hunter）的项目，这是一款大型无人驾驶船只，旨在演示自主水面舰艇的能力。虽然这个项目专注于水面舰队，但它展示了美军对无人系统的兴趣和投入。

除了DARPA之外，美国海军也在积极推动自己的无人潜艇项目。最著名的可能是“虎鲸”（Orca）超大型无人潜航器的开发工作。这款无人潜艇由波音公司负责设计制造，预计将拥有超过3,000英里的续航里程，能够携带多种有效载荷，并且能够在不同深度运行。据公开信息显示，“虎鲸”的设计目标之一就是提供远程、长航时的水下监视和打击能力。

此外，美国海军还投资了一个名为“蓝鳍金枪鱼”-21的项目，该项目是由雷神公司开发的无人潜水器，主要用于水下搜索和救援行动。这种类型的无人潜艇可以在危险的海底环境中执行任务，而不会危及到人类生命安全。

尽管这些项目都表明美国海军在无人潜艇领域有着浓厚的兴趣，但值得注意的是，任何新技术的研发和部署都是一个复杂的过程，涉及到成本、性能、战术应用等多个方面的问题。因此，即使美国海军正在努力推进这些项目，要将它们从实验室阶段过渡到实际操作中还需要克服许多挑战。不过，考虑到美国海军对保持技术优势的一贯追求，我们有理由相信，未来我们将看到更多先进的无人潜艇在美国海军中发挥作用。