中国的军队在历史上曾与多个国家和民族发生过各种形式的军事合作和交流，这些合作既有友好互助的联盟，也有敌对冲突时的联合行动。以下是一些重要的历史事件和时期：
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秦朝统一战争（公元前247年-前221年）：秦国在与东方六国的长期征战中得到了许多游牧部落的帮助，尤其是位于西北部的匈奴人提供了骑兵支援和技术支持。
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汉朝时期（公元前206年-公元220年）：汉朝与西域各国以及后来的匈奴有过复杂的军事关系，有时是和平贸易伙伴，有时则是敌人。例如，汉武帝时的大将军卫青和李广利多次率军远征匈奴，同时也在外交上寻求与其他国家的合作。
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三国时期（公元220年-280年）：魏、蜀、吴三个政权之间有着复杂多变的军事同盟关系，同时也各自与其他势力有合作或对抗。如诸葛亮时期的蜀汉就与南方的少数民族建立了良好的军事合作关系。
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唐朝时期（公元618年-907年）：唐王朝以其强大的军事力量和文化影响力成为当时东亚乃至世界的主要强国之一。它不仅与周边的突厥、吐蕃等民族有过长期的军事斗争，也与其中的某些部落有过短暂的军事合作。此外，唐朝还通过丝绸之路与中亚和西亚的一些国家保持了密切的联系，并在一定程度上影响了他们的政治格局。
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元朝时期（公元1271年-1368年）：蒙古人在忽必烈汗的领导下建立了一个庞大的帝国，其中包括了中国地区。元朝统治者采取了灵活的外交政策，与日本、东南亚以及欧洲的一些国家都有过不同程度的军事接触。
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明朝时期（公元1368年-1644年）：朱元璋领导的农民起义最终推翻了元朝，建立了明王朝。明朝初期积极对外扩张，与安南（今越南北部）、缅甸、暹罗（今泰国）等邻国有过一系列的军事行动。后来，郑和下西洋期间，明朝船队也曾与沿途的国家有过友好的交流与合作。
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清朝前期（公元1636年-约18世纪末）：清初，康熙皇帝平定三藩之乱后，开始了一系列的反击沙俄侵略的行动，包括雅克萨之战等。此外，清朝还在抗击准噶尔部和廓尔喀入侵的过程中得到了西藏地方势力的支持和协助。
综上所述，中国军队在漫长的历史进程中与众多国家和地区发生了各种各样的军事合作与交流，这些活动既体现了中华民族的坚韧不拔和智慧，也为维护国家安全和促进文化交流做出了贡献。然而，随着时代的发展和国际形势的变化，中国军队如今更加注重和平发展道路，积极参与国际维和与人道主义援助任务，为世界的和平与发展贡献着自己的力量。
